Modeling and force control of a pneumoelectric end-effector for robotic continuous contact operations

Autor:	Guolong Zhang, Guilin Yang, Yimin Deng, Chinyin Chen, Renfeng Zhu, Kaisheng Yang
Rok vydání:	2022
Předmět:	Control and Systems Engineering Mechanical Engineering Industrial and Manufacturing Engineering Software Computer Science Applications
Zdroj:	The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 121:1219-1234
ISSN:	1433-3015 0268-3768
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::a483214ad5f5c7ce9643d1f2ec1f787b https://doi.org/10.1007/s00170-022-09413-8 Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu PDF Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.