Modified Inverse Kinematics for 7R-Manipulator on Denavit-Hartenberg Parameters

Autor:	Xiaopeng Wei, Cen Zeng, Rui Liu
Rok vydání:	2012
Předmět:	Denavit–Hartenberg parameters General Energy Health (social science) General Computer Science Inverse kinematics Control theory General Mathematics General Engineering Manipulator General Environmental Science Education Mathematics
Zdroj:	Advanced Science Letters. 10:519-522
ISSN:	1936-6612
DOI:	10.1166/asl.2012.3334
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::a33c3edecd0c98f69f0952f8fa5433ba https://doi.org/10.1166/asl.2012.3334 Zobrazit plný text záznamu