An ISB-consistent upper limb model based on the Denavit-Hartenberg convention for joint angle estimation during prolonged rehabilitation exercises

Autor: M. Caruso, L. Gastaldi, S. Pastorelli, A. Cereatti, E. Digo
Rok vydání: 2022
Předmět:
Zdroj: Gait & Posture. 97:11
ISSN: 0966-6362
DOI: 10.1016/j.gaitpost.2022.09.024
Databáze: OpenAIRE