Multi-DOF Counterbalancing and Applications to Robots
Autor: | Jae-Bok Song, Hwi-Su Kim, Won-Bum Lee |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Zdroj: | Gravity Compensation in Robotics ISBN: 9783030957490 |
DOI: | 10.1007/978-3-030-95750-6_3 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |