Constrained trajectory synthesis via quasi-interpolation
Autor: | Siddhartha Ganguly, Nakul Randad, Debasish Chatterjee, Ravi Banavar |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Zdroj: | 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC). |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |