Invent��rio Autom��tico de Sinais de Tr��nsito: um Sistema de Mapeamento M��vel
| Autor: | Santos, Luis, Sobral, Jo��o Luis |
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| Jazyk: | portugalština |
| Rok vydání: | 2021 |
| Předmět: | |
| DOI: | 10.2312/pt.20071567 |
| Popis: | A inventaria����o e georeferencia����o do mobili��rio urbano �� um processo fundamental para entidades respons��veis pela gest��o destas infra-estruturas, fornecendo informa����o indispens��vel para o apoio �� tomada de decis��es. No entanto, o levantamento e processamento da informa����o necess��ria para esta inventaria����o s��o processos morosos devido �� extens��o da malha urbana. A utiliza����o de Sistemas de Mapeamento M��veis (SMM) permite acelerar este levantamento, mas a informa����o deve ainda ser processada para localizar e identificar os objectos de interesse. Este artigo apresenta uma abordagem baseada em t��cnicas de Vis��o por Computador; que permite automatizar a localiza����o e identifica����o de mobili��rio urbano numa sequ��ncia de imagens obtida com um SMM. Esta abordagem restringe-se, nesta fase de estudo de viabilidade e prototipagem, �� sinaliza����o vertical de tr��nsito. A principal contribui����o deste artigo consiste na introdu����o de um novo m��todo de localiza����o e identifica����o de sinais de tr��nsito em ambientes exteriores, baseado na segmenta����o pela cor; reconhecimento de formas usando assinaturas de contornos e identifica����o do sinal atrav��s de correla����o monocrom��tica. Os resultados obtidos demonstram uma taxa de sucesso global na ordem dos 75% e um aumento muito significativo de produtividade na fase de processamento de informa����o. 15�� Encontro Portugu��s de Computa����o Gr��fica Realidade Aumentada e Vis��o por Computador 79 86 Luis Santos and Jo��o Luis Sobral Vis��o por Computador; Segmenta����o, Identifica����o de Objectos, Sistema de Mapeamento M��vel, Georeferencia����o |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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