РАЗРАБОТКА ГИБКОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ ЯЧЕЙКИ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ДЕТАЛЕЙ ТИПА 'ТЕЛО ВРАЩЕНИЯ' С МИНИМАЛЬНОЙ СРЕДНЕЙ СТОИМОСТЬЮ

Jazyk:	ruština
Rok vydání:	2022
Předmět:	промышленный робот цифровая модель гибкая робототехническая ячейка анализ эффективности автоматизации технологических операций
DOI:	10.25728/datsys.2022.3.9
Popis:	Рассмотрена схема гибкой робототехнической ячейки, предназначенной для механической обработки деталей типа “тело вращения”. Требуется подобрать модель промышленного робота, выполняющего заданный набор технологических операций (ТО) с минимальной средней стоимостью и удовлетворяющего техническому заданию. Поставленная задача решена с помощью методов цифрового моделирования, позволяющих анализировать эффективность автоматизации заданного набора ТО с помощью различных моделей промышленных роботов. The scheme of a flexible robotic cell designed for machining parts of the "body of revolution" type is considered. It is required to choose an industrial robot that performs a given set of technological operations (TO) with a minimum average cost and meets the technical requirements. The problem was solved using digital modeling methods that allow analyzing the efficiency of automation of a given set of TO using various models of industrial robots. Датчики и системы, Выпуск 3 (262) 2022, Pages 55-60
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::9e0c63e2716a29d331f79dc1e2075227 Zobrazit plný text záznamu