Motion Verification of an Underwater Robot Using the Passive Posture Maintenance Mechanism for Thrusters

Autor:	Fumiaki Takemura, Shinichi Sagara, Reyes Tatsuru Shiroku, Kuniaki Kawabata, Shota Futenma
Rok vydání:	2014
Předmět:	Mechanism (engineering) Computer science Control theory Underwater robot Simulation Motion (physics)
Zdroj:	IEICE Proceeding Series. 1:183-186
ISSN:	2188-5079
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::9df41c3df41819938b732482d2157e62 https://doi.org/10.15248/proc.1.183 Zobrazit plný text záznamu