Control of Redundantly Actuated PKMs for Closed-Shape Trajectories Tracking with Real-Time Experiments

Autor: Moussab Bennehar, Ahmed Chemori, Faouzi Derbel, Sébastien Krut, Olfa Kanoun, François Pierrot, Nabil Derbel
Rok vydání: 2017
Předmět:
Zdroj: Systems, Automation, and Control: 2017
DOI: 10.1515/9783110470468-002
Databáze: OpenAIRE
načítá se...