Control of Redundantly Actuated PKMs for Closed-Shape Trajectories Tracking with Real-Time Experiments
Autor: | Moussab Bennehar, Ahmed Chemori, Faouzi Derbel, Sébastien Krut, Olfa Kanoun, François Pierrot, Nabil Derbel |
---|---|
Rok vydání: | 2017 |
Předmět: | |
Zdroj: | Systems, Automation, and Control: 2017 |
DOI: | 10.1515/9783110470468-002 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |
načítá se...