Enabling Robust State Estimation through Covariance Adaptation

Autor:	Ryan M. Watson
Rok vydání:	2020
Předmět:	Estimation Computer science GNSS applications State (functional analysis) Covariance Adaptation (computer science) Algorithm Factor graph
DOI:	10.33915/etd.7455
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::9b6de82c18ec2c79567f07efa4d8c4ad https://doi.org/10.33915/etd.7455 Zobrazit plný text záznamu