A Modular Robotic Catheter Driver for Programmable Bevel-tip Steerable Needles

Autor: Eloise Matheson, F Rodriguez y Baena, Riccardo Secoli
Rok vydání: 2018
Předmět:
Zdroj: The Hamlyn Symposium on Medical Robotics.
DOI: 10.31256/hsmr2018.47
Databáze: OpenAIRE