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O ser humano lida, no seu cotidiano, com diversas incertezas, sejam elas climaticas, ambientais ou sociais, que interferem diretamente nas suas escolhas e atitudes. Estamos numa era de cooperacao homem-maquina, onde sao construidos robos cada vez mais autonomos, para substituir humanos em tarefas cansativas, complexas ou perigosas. A Inteligencia Artificial (IA) auxilia de forma decisiva nestas tarefas, tendendo a atingir, ou ate mesmo superar, a capacidade humana na resolucao de problemas. Este trabalho tem o objetivo de aplicar a Logica Nebulosa como ferramenta para o controle sensorial de um prototipo, buscando a implementacao desta ferramenta para o desenvolvimento posterior de um controlador de autonomia robotica. |
