Распознавание положения точки контакта деталей при роботизированной сборке с силомоментным

Jazyk:	ruština
Rok vydání:	2020
Předmět:	одноточечный контакт деталей чувствительность датчика промышленный робот силомоментное очувствление автоматизированная сборка
DOI:	10.25728/avtprom.2020.06.02
Popis:	Рассмотрены вопросы распознавания положения точки контактного взаимодействия деталей при сборке на основе информации с датчика сил и моментов. Проведен анализ одноточечного контактного взаимодействия деталей. Получены уравнения взаимосвязи сил и моментов, измеренных датчиком, с параметрами, определяющими положение точки контакта деталей. Описаны результаты оценки чувствительности датчика сил и моментов применительно к распознаванию ориентации детали. Автоматизация в промышленности, Выпуск 6 2020
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::97466ea6973ea8c8890827202241ff4f Zobrazit plný text záznamu