Data-Driven Control for a Milli-Scale Spiral-Type Magnetic Swimmer using MPC
Autor: | Haoran Zhao, Yitong Lu, Aaron T. Becker, Julien Leclerc |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Zdroj: | 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |