Autor:	Samuel Schacher
Rok vydání:	2019
Zdroj:	AutoUni – Schriftenreihe ISBN: 9783658281342
Popis:	Dieses Kapitel zeigt, wie man den Freiheitsgrad der Planungsadaption in die Berechnung von Quer- und Langsvorgaben integrieren kann. Die Sollvorgaben mussen zum gewunschten Kooperationsverhalten passen und gleichzeitig sinnvolle und physikalisch umsetzbare Trajektorien fur die nachgelagerte Regelung liefern. Zuerst werden die lokalen Relativtrajektorien so angepasst, dass Ruckfuhrtrajektorien mit variierbarer Ruckfuhrlange und -dynamik entstehen.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::96f209ebe44f11c617fe318d3a05dfd4 https://doi.org/10.1007/978-3-658-28135-9_4 Zobrazit plný text záznamu