Enabling Higher Performance Concentric Tube Robots Via Multiple Constant-Curvature Tubes

Autor:	Alex Lu, Felipe Ramos, Jui-Te Lin, Tania K. Morimoto
Rok vydání:	2023
Zdroj:	2023 International Symposium on Medical Robotics (ISMR).
DOI:	10.1109/ismr57123.2023.10130226
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::96847324c1316ca153d83bb4f02fcbb6 https://doi.org/10.1109/ismr57123.2023.10130226 Zobrazit plný text záznamu