Robust satisfaction of nonlinear performance constraints using barrier-based model predictive control

Autor: M. Pouilly-Cathelain, P. Feyel, G. Duc, G. Sandou
Rok vydání: 2022
Předmět:
Zdroj: European Journal of Control. 65:100637
ISSN: 0947-3580
DOI: 10.1016/j.ejcon.2022.100637
Databáze: OpenAIRE