Robust satisfaction of nonlinear performance constraints using barrier-based model predictive control
Autor: | M. Pouilly-Cathelain, P. Feyel, G. Duc, G. Sandou |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | European Journal of Control. 65:100637 |
ISSN: | 0947-3580 |
DOI: | 10.1016/j.ejcon.2022.100637 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |