Attitude control in the Mini Cheetah robot via MPC and reward-based feed-forward controller

Autor:	Paolo Arena, Fabio Di Pietro, Alessia Li Noce, Luca Patanè
Rok vydání:	2022
Předmět:	Control and Systems Engineering
Zdroj:	IFAC-PapersOnLine. 55:41-48
ISSN:	2405-8963
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::967f679f276b80d6d3f4987163a89884 https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.01.131 Zobrazit plný text záznamu