| Autor: |
J. Troccaz, P. Cinquin, Max Coulomb, C. Ellegrini, I. Bricault, Stephane Lavallee, Gilbert Ferretti, A. Leroy, E. Taillant, P. Henri, Peter Berkelman, E. Boidard |
| Rok vydání: |
2004 |
| Předmět: |
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| Zdroj: |
Journal de Radiologie. 85:1567 |
| ISSN: |
0221-0363 |
| DOI: |
10.1016/s0221-0363(04)77899-3 |
| Popis: |
Objectifs Demontrer sur quelques exemples les potentialites des Gestes Medico-Chirurgicaux Assistes par Ordinateur. Materiels et methodes Quatre produits ou prototypes seront demontres en permanence sur le stand I4 « GMCAO ». Les visiteurs pourront s’initier a une pratique innovante d’interventions medicales ou chirurgicales. Resultats Station SURGETICS ® de PRAXIM-Medivision : station de navigation chirurgicale strategies planifiee et realisee sont comparees (a partir de donnees pre-operatoires de type tomodensitometrie ou IRM, ou a partir de donnees geometriques ou dynamiques acquises pendant l’intervention). Par exemple : chirurgie orthopedique, chirurgie de la base du crâne par voie ORL, chirurgie dentaire, ponction de rein sous guidage echographique. RPL (Robot de Ponction Leger sous scanner ou sous IRM). Ce prototype a pour objectif de transformer tout scanner ou IRM en scanner ou IRM interventionnels. Son architecture tres particuliere (parallele et sequentielle) lui permet de suivre naturellement les mouvements physiologiques du patient (respiration par exemple). TER (Tele-Echographie Robotisee). Ce robot leger et intrinsequement compliant permet a un operateur distant de prendre completement le controle d’un examen echographique. REL (Robot Endoscopique Leger). Ce robot permet de controler l’orientation et le zoom d’une camera endoscopique. Il offre une « troisieme main » au chirurgien. Conclusion Les convergences entre GMCAO et radiologie interventionnelle sont multiples et fructueuses. |
| Databáze: |
OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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