Composition and Incremental Refinement of Skill Models for Robotic Assembly Tasks

Autor:	Andreas Pott, Lorenz Halt, Frank Nagele, Philipp Tenbrock
Rok vydání:	2019
Předmět:	Robot kinematics Digital subscriber line Cloning (programming) Programming language Computer science Task analysis Kinematics computer.software_genre Composition (language) computer
Zdroj:	IRC
DOI:	10.1109/irc.2019.00034
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::94ea6296ff1eefefe10f4658c6a25929 https://doi.org/10.1109/irc.2019.00034 Zobrazit plný text záznamu