Navigationslösung für MR-gestützte Interventionen in einem geschlossenen MRT

Autor: Michael Moche, T Kahn, Nikita Garnov, W Gründer, G Thörmer, Harald Busse
Rok vydání: 2010
Předmět:
Zdroj: RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren. 182
ISSN: 1438-9010
1438-9029
DOI: 10.1055/s-0030-1252921
Popis: Ziele: Vorstellung einer Navigationslosung fur MR-gestutzte Interventionen in einem geschlossenen MRT. Methode: Bis auf die Erhebung der Referenz- und Kontrollbilder findet die Intervention bei ausgefahrenem Patiententisch auserhalb des Magneten statt. Die Navigation des Instruments stutzt sich auf eine intraprozedural erhobene 3D-Roadmap, welche mithilfe dreier MR-Referenzmarker automatisch auf die jeweilige Position des Tisches registriert wird. Abhangig von der optisch erfassten Orientierung des Instruments werden die MR-Schichten in Echtzeit reformatiert und auf einer grosen Leinwand im MR-Raum angezeigt. Das Instrument wird von einer neuartigen flexiblen Vorrichtung gefuhrt. Die Zielgenauigkeit wurde in einem Phantom als mittlere Abweichung zwischen MR-gefuhrter und tatsachlicher Nadeleinstellung aus 20 unabhangigen Platzierungen bestimmt. Der klinische Einsatz wird am Beispiel einer subskapularen Drahtmarkierung in einem Patienten (BMI=30,1kg/m2) beschrieben. Ergebnis: Die einmalige Tischregistrierung war robust und sehr schnell (
Databáze: OpenAIRE
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