Workspace Analysis of a Spatial Parallel Manipulator with 3 DOF

Autor:	Nobuyuki Iwastuki, Kouichi Morikawa, Norifumi Nishizaka
Rok vydání:	2003
Předmět:	Computer science Mobile manipulator Control theory Parallel manipulator Workspace
Zdroj:	The Proceedings of the Machine Design and Tribology Division meeting in JSME. :137-138
ISSN:	2424-3051
DOI:	10.1299/jsmemdt.2003.3.137
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::942a64ed786e37dbe19c79a94e8ec531 https://doi.org/10.1299/jsmemdt.2003.3.137 Zobrazit plný text záznamu