Detektion und Bestimmung des Abstandes von Straßenfahrzeugen in großer Entfernung

Autor: Carsten Knöppel, Bernd Michaelis, Uwe Dr. Regensburger
Rok vydání: 1999
Zdroj: Informatik aktuell ISBN: 9783540663812
DAGM-Symposium
DOI: 10.1007/978-3-642-60243-6_30
Popis: In dem hier vorgestellten Beitrag wird ein zweistufiges Verfahren zur Objekterkennung und Abstandsbestimmung von Strasenfahrzeugen auf Autobahnen und Landstrasen vorgestellt. Zunachst wird eine entfernungsbasierte Bildsegmentierung unter Verwendung eines Stereokamerasystems durchgefuhrt. Hieraus werden relevante Bildbereiche extrahiert, die erhabene Objekte kennzeichnen. Diese konnen neben Strasenfahrzeugen beispielsweise auch Bruckenpfeiler, Busche oder Leitplanken sein. Um nun Strasenfahrzeuge in den extrahierten Bildbereichen zu erkennen, wird im darauffolgenden Schritt eine Klassifizierung durchgefuhrt. Mit Hilfe von Clusteralgorithmen werden typische Merkmale von Strasenfahrzeugen bestimmt. Nach diesen Merkmalen wird in den relevanten Bildbereichen gesucht, und ihre Orte mit der internen 2-D Modellvorstellung eines neuronalen Netzes verglichen. Die resultierenden Objekte werden uber die Zeit verfolgt und deren Abstand und laterale Position relativ zum eigenen Fahrzeug bestimmt. Daraus kann ihre situative Relevanz fur das eigene Fahrverhalten berechnet werden.
Databáze: OpenAIRE
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