Diseño, implementación y validación de un controlador PID autosintonizado

Autor:	Luis Rodriguez-Garcia, Didier Giraldo-Buitrago, Leonardo F. Lozano-Valencia
Rok vydání:	2012
Předmět:	Automatic tuning Mean squared error law Computer science Control theory Full state feedback Analog computer PID controller Covariance law.invention
Zdroj:	TecnoLógicas. :33
ISSN:	2256-5337 0123-7799
DOI:	10.22430/22565337.12
Popis:	En este artículo se presenta el diseño y la implementación de un con-trolador PID autosintonizado. La metodología propuesta utiliza el método de mínimos cuadrados con reinicio de covarianza y el diseño por reubica-ción de polos para el cálculo de los parámetros del controlador. El diseño propuesto se implementa en sistemas estables e inestables simulados en un computador análogo COMDYNA GP-6, y se presenta una comparación del desempeño del controlador autosintonizado y un controlador PID clásico en términos del error medio cuadrático. Los resultados obtenidos muestran que los controladores de parámetros adaptativos tienen una mejor respuesta que los controladores de parámetros fijos frente a varia-ciones de parámetros que puedan afectar las condiciones del sistema.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::90a73bfe867a00cbbfb1f9c3cd189bd1 https://doi.org/10.22430/22565337.12 Zobrazit plný text záznamu