Adaptive Cooperative Control Strategy for a Wrist Exoskeleton Using Model-Based Joint Impedance Estimation
Autor: | Yihui Zhao, Kun Qian, Sheng Bo, Zhiqiang Zhang, Zhenhong Li, Gu-Qiang Li, Abbas Ali Dehghani-Sanij, Sheng Quan Xie |
---|---|
Rok vydání: | 2023 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 28:748-757 |
ISSN: | 1941-014X 1083-4435 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |