A Reliable Algorithm for Obtaining All-Inclusive Inverse Kinematics’ Solutions and Redundancy Resolution of Continuum Robots

Autor: Ammar Merrad, Ammar Amouri, Abdelhakim Cherfia, Selman Djeffal
Rok vydání: 2022
Předmět:
Zdroj: Arabian Journal for Science and Engineering. 48:3351-3366
ISSN: 2191-4281
2193-567X
DOI: 10.1007/s13369-022-07065-0
Databáze: OpenAIRE
Externí odkaz: