SLAM and Map Learning using Hybrid Semantic Graph Optimization

Autor:	Ambuj Agrawal, Dhruv Agarwal, Mehul Arora, Ritik Mahajan, Shivansh Beohar, Lhilo Kenye, Rahul Kala
Rok vydání:	2022
Zdroj:	2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED).
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::8d9c8b7d4eaba5ba1b6a98c5ab8bfc3a https://doi.org/10.1109/med54222.2022.9837164 Zobrazit plný text záznamu