ЛЕТНАЯ ОТРАБОТКА ЗА ПОЛЯРНЫМ КРУГОМ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ БИНС-500НС НА ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИХ ГИРОСКОПАХ

Jazyk: ruština
Rok vydání: 2019
Předmět:
DOI: 10.25791/aviakosmos.07.2019.753
Popis: Актуальна проблема улучшения точностных характеристик бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) при их эксплуатации в высоких широтах. Это связано с особенностями эксплуатации БИНС в таких условиях: отсутствие геодезически оборудованных площадок необходимость выполнения автономной начальной выставки при небольших значениях горизонтальных проекций вектора угловой скорости Земли вырожденность традиционных уравнений навигации существенные колебания конструкции подвижного объекта, например, вертолета. Проведенные исследования показали, что повышение точностных характеристик БИНС в высоких широтах может быть основано на применении кватернионной модификации всеширотного алгоритма счисления координат, выполнении начальной выставки БИНС с использованием инвариантов оценки и компенсации дрейфов ЧЭ с использованием доступной внешней информации.
The problem of improving the accuracy characteristics of strapdown inertial navigation systems (SINS) during their operation in high latitudes is relevant. This is due to the peculiarities of the operation of the SINS in such conditions: the absence of geodesically equipped sites the need to perform an autonomous initial exhibition with small values of the horizontal projections of the angular velocity vector of the Earth the degeneracy of traditional equations of navigation significant fluctuations in the design of a moving object, for example, a helicopter. Studies have shown that increasing the accuracy of the SINS at high latitudes can be based on the use of a quaternion modification of the latitude coordinate calculation algorithm, the initial SINS exhibition using invariants Estimation and compensation of drifts of sensitive elements using available external information.
№7 (2019)
Databáze: OpenAIRE
Externí odkaz: