6D-Pose Estimation for Manipulation in Retail Robotics using the Inference-embedded OAK-D Camera

Autor:	Tatsuhiro Wakayama, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Lotfi El Hafi, Jun Takamatsu
Rok vydání:	2022
Zdroj:	2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII).
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::8ce7b8e3a66deffa9cf89d41f549dbd4 https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708910 Zobrazit plný text záznamu