Multi-Modal Feature Constraint Based Tightly Coupled Monocular Visual-LiDAR Odometry and Mapping

Autor:	Chengfu Shu, Yutao Luo
Rok vydání:	2023
Předmět:	Control and Optimization Artificial Intelligence Automotive Engineering
Zdroj:	IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 8:3384-3393
ISSN:	2379-8904 2379-8858
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::8c6017b41b4a9f92b4ab815f40cb0ecd https://doi.org/10.1109/tiv.2022.3215141 Zobrazit plný text záznamu