Observer‐based path following control for autonomous vehicles with localization errors and tire slip effects
Autor: | Heng Wang, Tengfei Zhang, Wei Quan, Qing Li |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | Asian Journal of Control. 25:1526-1541 |
ISSN: | 1934-6093 1561-8625 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |