Collision Avoidance using Capacitive Proximity Sensors on Series Elastic Robots for Human-Robot Collaboration

Autor: Ergun, Serkan, Vinayak Hande, Sturm, Johannes, Zangl, Hubert
Jazyk: angličtina
Rok vydání: 2022
DOI: 10.13140/rg.2.2.34250.44482
Databáze: OpenAIRE