Collision Avoidance using Capacitive Proximity Sensors on Series Elastic Robots for Human-Robot Collaboration
Autor: | Ergun, Serkan, Vinayak Hande, Sturm, Johannes, Zangl, Hubert |
---|---|
Jazyk: | angličtina |
Rok vydání: | 2022 |
DOI: | 10.13140/rg.2.2.34250.44482 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |