HD maps: Exploiting OpenDRIVE potential for Path Planning and Map Monitoring
Autor: | Alejandro Diaz-Diaz, Manuel Ocana, Angel Llamazares, Carlos Gomez-Huelamo, Pedro Revenga, Luis M. Bergasa |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Zdroj: | 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |