Probabilistic Collision Constraint for Motion Planning in Dynamic Environments

Autor:	Antony Thomas, Fulvio Mastrogiovanni, Marco Baglietto
Rok vydání:	2022
Zdroj:	Lecture Notes in Networks and Systems ISBN: 9783030958916
DOI:	10.1007/978-3-030-95892-3_11
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::8ac766d8798e12bf18868c66462f6951 https://doi.org/10.1007/978-3-030-95892-3_11 Zobrazit plný text záznamu