Outlier Elimination for Monocular Object SLAM Based on Spatiotemporal Consistency Constraints

Autor:	Jianbo Zhang, Liang Yuan, Teng Ran, Qing Tao, Zhizhou Wu
Rok vydání:	2023
Předmět:	Electrical and Electronic Engineering Instrumentation
Zdroj:	IEEE Sensors Journal. 23:8887-8898
ISSN:	2379-9153 1530-437X
DOI:	10.1109/jsen.2023.3252050
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::8aa885d69c8ddc072e91a81ab0960ac9 https://doi.org/10.1109/jsen.2023.3252050 Zobrazit plný text záznamu