Motion control of deep sea vehicle ‘OTOHIME’: modeling with neural network

Autor:	Feifei Zhang, M. Koike, Junichiro Tahara, Yoshitaka Watanabe, Y. Ohta, Shun Fujii
Rok vydání:	2021
Předmět:	Artificial neural network Computer science Real-time computing Navigation system Construct (python library) Motion control Underwater robotics Motion (physics) Computer Science Applications Human-Computer Interaction Underwater vehicle Hardware and Architecture Control and Systems Engineering Control system Software
Zdroj:	Advanced Robotics. 35:1500-1512
ISSN:	1568-5535 0169-1864
Popis:	Deep sea survey vehicle ‘OTOHIME’ is one of the underwater vehicle owned in JAMSTEC and its automatic navigation system is developing now. To construct the control system, vehicle motion should be ...
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::86fc9cb5093cb779cebf10b03636d193 https://doi.org/10.1080/01691864.2021.1985606 Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu PDF Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.