A Method of Wind-up Restraint Control of Servo System with Torque Saturation
Autor: | Takamasa Hori, Satosi Komada, Xing Gao |
---|---|
Rok vydání: | 2000 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEJ Transactions on Industry Applications. 120:1321-1327 |
ISSN: | 1348-8163 0913-6339 |
DOI: | 10.1541/ieejias.120.1321 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |