IMU and 6 DoF Odometry (Stereo Visual Odometry) Loosely-Coupled Fusion Localization based on UKF

Autor:	Hongchen Gao
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2022
DOI:	10.13140/rg.2.2.30602.54727
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::867854a9991c7350361ce3ec52d2a9ef Zobrazit plný text záznamu