A local and global path planning of autonomous mobile robots using hierarchized maps
Autor: | Yuichi Yaguchi, Hiroaki Kageyama, Tomoaki Mashiko, Miki Yutani, Yoshihiro Baba, Nobuyuki Matsui, Keitaro Naruse, Ryota Sakamoto, Kazuki Urabe, Yasutsugu Ishibashi, Makoto Yashiro |
---|---|
Rok vydání: | 2020 |
Předmět: | |
Zdroj: | The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020:1P1-J04 |
ISSN: | 2424-3124 |
DOI: | 10.1299/jsmermd.2020.1p1-j04 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |
načítá se...