A local and global path planning of autonomous mobile robots using hierarchized maps

Autor: Yuichi Yaguchi, Hiroaki Kageyama, Tomoaki Mashiko, Miki Yutani, Yoshihiro Baba, Nobuyuki Matsui, Keitaro Naruse, Ryota Sakamoto, Kazuki Urabe, Yasutsugu Ishibashi, Makoto Yashiro
Rok vydání: 2020
Předmět:
Zdroj: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020:1P1-J04
ISSN: 2424-3124
DOI: 10.1299/jsmermd.2020.1p1-j04
Databáze: OpenAIRE
načítá se...