Roboternavigation in Büros und Wohnungen

Autor: Markus Vincze, Horst Wildenauer, Peter Einramhof, Sven Olufs
Rok vydání: 2008
Předmět:
Zdroj: e & i Elektrotechnik und Informationstechnik. 125:25-32
ISSN: 1613-7620
0932-383X
DOI: 10.1007/s00502-008-0499-y
Popis: In diesem Artikel werden neue Entwicklungen gezeigt, die es mobilen Robotern ermoglichen sollen, in Buros und Wohnungen zu navigieren. Insbesondere wird demonstriert, dass der Einsatz eines vertikal montierten Stereokopfes die prinzipielle Zuverlassigkeit der Stereobilddatenverarbeitung erhoht und somit fur diese Anwendungen besonders geeignet ist. Anschliesend werden die Stereodaten verwendet, um die beiden wichtigsten Funktionen eines mobilen Roboters, die Hinderniserkennung und die Lokalisation im Raum, zu erreichen. Experimente in typischen Wohnumgebungen und einem grosen Mobelhaus zeigen vielversprechende Ergebnisse im Genauigkeitsbereich von rund 10 cm. Dies ist fur die meisten Anwendungen ausreichend, auch wenn fur das Durchfahren von engen Turen noch Verbesserungen wunschenswert sind.
Databáze: OpenAIRE
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