Extreme reaches and reachable workspace analysis of general parallel robotic manipulators

Autor:	Li-Chun T. Wang, Jen-Hsing Hsieh
Rok vydání:	1998
Předmět:	Control and Systems Engineering Control theory Computer science Robot manipulator Control engineering Reachable workspace
Zdroj:	Journal of Robotic Systems. 15:145-159
ISSN:	1097-4563 0741-2223
DOI:	10.1002/(sici)1097-4563(199803)15:3<145::aid-rob3>3.0.co;2-q
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::8593f6d8b56d68f7a722c027ced37435 https://doi.org/10.1002/(sici)1097-4563(199803)15:3<145::aid-rob3>3.0.co Zobrazit plný text záznamu Plný text