TRAJECTORY OPTIMIZATION FOR HYBRID WHEELED-LEGGED ROBOTS IN CHALLENGING TERRAIN

Autor:	VIVIAN SUZANO MEDEIROS
Rok vydání:	2020
DOI:	10.17771/pucrio.acad.50271
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::84ca660e90b70915deed64a15176f35a https://doi.org/10.17771/pucrio.acad.50271 Zobrazit plný text záznamu