CONTROLLER DESIGN FOR AN UNDERACTUATED BIPED WALKING ROBOT

Autor:	Wenqi Hou, Taihui Zhang, Zhijun Wang, Yangzhen Chen, Ma Hongxu
Rok vydání:	2015
Předmět:	Controller design Computer science Control theory Underactuation Robot
Zdroj:	Assistive Robotics.
DOI:	10.1142/9789814725248_0051
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::84270a328b764d23bdfa9f3585f0c9f8 https://doi.org/10.1142/9789814725248_0051 Zobrazit plný text záznamu