K-Closest Points and Maximum Clique Pruning for Efficient and Effective 3-D Laser Scan Matching
Autor: | Yu-Kai Lin, Wen-Chieh Lin, Chieh-Chih Wang |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Robotics and Automation Letters. 7:1471-1477 |
ISSN: | 2377-3774 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |