Ein modulares Multisensorsytem für Rohrinspektions- und Rohrsanierungsroboter

Autor: Helge-Björn Kuntze, Matthias Hartrumpf, Roland Munser, Christian W. Frey
Rok vydání: 2000
Zdroj: Autonome Mobile Systeme 2000 ISBN: 9783540412144
AMS
DOI: 10.1007/978-3-642-59576-9_33
Popis: Vorgestellt wird ein modulares multi-sensorielles Schadensdiagnosesystem, das erganzend zur klassischen TV-Technik sowohl fur Rohrinspektions- als auch Rohrsanierungsroboter eingesetzt werden kann. Es beinhaltet zwei neuartige Sensoren: einen Mikrowellensensor zur Inspektion der Rohrbettung, einen radialen Lichtschnittsensor zur Detektion von Rohrinnenschaden sowie eine Neuro-Fuzzy-basierte Diagnosesoftware. Uber neuere Entwicklungs- und Messergebnisse wird in diesem Beitrag berichtet.
Databáze: OpenAIRE