Ein modulares Multisensorsytem für Rohrinspektions- und Rohrsanierungsroboter
Autor: | Helge-Björn Kuntze, Matthias Hartrumpf, Roland Munser, Christian W. Frey |
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Rok vydání: | 2000 |
Zdroj: | Autonome Mobile Systeme 2000 ISBN: 9783540412144 AMS |
DOI: | 10.1007/978-3-642-59576-9_33 |
Popis: | Vorgestellt wird ein modulares multi-sensorielles Schadensdiagnosesystem, das erganzend zur klassischen TV-Technik sowohl fur Rohrinspektions- als auch Rohrsanierungsroboter eingesetzt werden kann. Es beinhaltet zwei neuartige Sensoren: einen Mikrowellensensor zur Inspektion der Rohrbettung, einen radialen Lichtschnittsensor zur Detektion von Rohrinnenschaden sowie eine Neuro-Fuzzy-basierte Diagnosesoftware. Uber neuere Entwicklungs- und Messergebnisse wird in diesem Beitrag berichtet. |
Databáze: | OpenAIRE |
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