An Overview of Path Planning and Obstacle Avoidance Algorithms in Mobile Robots

Autor:	Basavanna M, Shivakumar M
Rok vydání:	2019
Předmět:	Computer science Obstacle avoidance Real-time computing Mobile robot Motion planning
Zdroj:	International Journal of Engineering Research and.
ISSN:	2278-0181
DOI:	10.17577/ijertv8is120252
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::80dcd8d3f7625dd592738bdb6aec6ae8 https://doi.org/10.17577/ijertv8is120252 Zobrazit plný text záznamu