Fast and Safe Contact Establishment Strategy for Biped Walking Robot

Autor:	Junewhee Ahn, Jaeheung Park, Jaesug Jung, Hosang Lee
Rok vydání:	2021
Předmět:	Computer science Robot Control engineering
Zdroj:	Journal of Korea Robotics Society. 16:147-154
ISSN:	2287-3961 1975-6291
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::7fc406ea4fc8b7611315b754e8cb2672 https://doi.org/10.7746/jkros.2021.16.2.147 Zobrazit plný text záznamu