A study of the passive rebound behavior of bipedal robots with stiff and different types of elastic actuation

Autor:	Oskar von Stryk, Katayon Radkhah
Rok vydání:	2014
Předmět:	Engineering business.industry Control theory Robot Control engineering business Robot locomotion
Zdroj:	ICRA
DOI:	10.1109/icra.2014.6907606
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::7f8d84ec5a2003d1a3f71a08cb50e6c3 https://doi.org/10.1109/icra.2014.6907606 Zobrazit plný text záznamu