Ground Traversability Estimation for Quadruped Robot with Modified DWA Algorithm

Autor:	D. S. Dhande, S. S. Ohol
Rok vydání:	2022
Zdroj:	2022 International Conference on Signal and Information Processing (IConSIP).
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::7ec7d270e8d4e6035804d04fd61b2dd5 https://doi.org/10.1109/iconsip49665.2022.10007496 Zobrazit plný text záznamu