Distributed fixed-time time-varying formation-containment control for networked underactuated quadrotor UAVs with unknown disturbances

Autor: Yang Xu, Yuanfang Qu, Delin Luo, Haibin Duan
Rok vydání: 2022
Předmět:
Zdroj: Aerospace Science and Technology. 130:107909
ISSN: 1270-9638
Databáze: OpenAIRE