Distributed fixed-time time-varying formation-containment control for networked underactuated quadrotor UAVs with unknown disturbances
Autor: | Yang Xu, Yuanfang Qu, Delin Luo, Haibin Duan |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | Aerospace Science and Technology. 130:107909 |
ISSN: | 1270-9638 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |